Vereinfachtes Verfahren zur Berechnung signalgeregelter Knotenpunkte Forschungsberichte aus dem Forschungsprogramm des Bundesverkehrsministeriums u.d. Forschungsges.f.d.Straßenwesen - Gleue, Axel W. (Straßenbau und Straßenverkehrstechnik, 1972)