Gesetzmäßigkeiten zwischen Verkehrsaufkommen im öffentlichen Verkehr und Strukturgrößen eines Stadtgebietes Optimierung des Verkehrsablaufs des öffentlichen Verkehrs durch zeit- und verkehrsabhängige Signalsteuerung - Grabe, Walter (Forschung, Straßenbau u. Straßenverkehrstechnik, 1977)