Allgemeine Mechanik Theory and problems of theoretical mechanics with an introduction to Lagrange's equations and Hamiltonian theory [Deutsch] ; Theorie u. Anwendung. Mit e. Einf. i. d. Lagrangeschen u. Hamiltonschen Bewegungsgleichungen - Spiegel, Murray R. (Schaum's Outline. Überblicke, Aufgaben., 1976)